洗衣機發源于歐洲，洗衣方法是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。而波輪式洗衣機需要水來讓衣服飄起來，之后不停攪拌摩擦達到清潔目的。

結構：由洗衣桶、電動機、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。 工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現去污清洗。 波輪式洗衣機： 波輪式洗衣機中產生機械作用的主要部件是波輪。它設置在洗滌捅底，在電機的驅功下重復 作“正轉一—停 反轉——停——正轉……”運動。波輪旋轉時對洗滌液的作用力P可以分解 為與轉軸平行方向的軸向分力Po 及在波輪平面內的切向分力Pt都徑向分力Pn。 軸向分力可以減少衣物與波輪的摩擦；切向分力使洗滌液產生水平方向的渦流；徑向分力將洗滌 液甩向桶壁．使之沿捅壁上升，造成波輪中心區的負壓。因壓力差，四周的液體迅速向下流動，以 彌補波輪四周的液體。這樣就形成了洗滌捅內上、r翻滾的流場。
　　機械全自動洗衣機
　　結構：由電動程控器、水位開關、安全開關（蓋開關）、排水選擇開關、不排水停機開關、貯水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。 工作原理：通過各種開關組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現程序運轉。
　　1、波輪式洗衣機
　　洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。
　　缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳， 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。
　　波輪式洗衣機流行于日本、中國、東南亞等地
　　2、滾筒式洗衣機
　　洗衣特點：微電腦控制所有功能、衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式
　　缺點：耗時，時間是普通的幾倍，而且一旦關上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強。 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。 滾筒洗衣機優點： 全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內洗滌，做到真正的全面洗滌性能?？梢岳眉訜峒せ钕匆路壑械幕钚悦?，充分發揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內形成高濃度洗衣液，在節水的情況下帶來理想的洗衣效果。
　　原理： 這種發源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械 做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。 滾筒洗衣機的發展最為成熟，多年來在結構上沒有多少變化，基本是不銹鋼內桶，機械程序控制器，經過磷化、電泳、噴涂三重保護的外殼，和兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉時產生的巨大離心力，由于用料比波輪洗衣機好，所以壽命一般在15－20年，而以塑料件為主的波輪壽命一般只有8－10年左右。
　　3、攪拌式洗衣機
　　洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉 攪拌式洗衣機
　　缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。
       衣機組成包括塑料圓柱形內筒和具有至少一個排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內筒和外筒相適配，所述的內筒由底座、圓柱內筒和端口環組成，圓柱內筒一端連接底座，另一端連接端口環，所述的圓柱內筒由2個或2個以上的側壁板和2個或2個以上的凸棱板相互接合構成，所述側壁板是具有四個輪廓邊的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環和凸棱板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環和側壁板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔；側壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內筒時，凸棱板上的凸棱向筒內突起，起提升筋板的作用。

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